Разработчик RSE (КШ)

Вакансия Robotics Software Engineer необходима для обеспечения системной интеграции программных компонентов робота: разработки и поддержки ROS 2-нод, драйверов устройств, настройки взаимодействия компонентов робота и конфигурации сети, а также сборки и деплоя ПО.

- Интеграция программных модулей (navigation, perception, control) в программную архитектуру робота;

- Разработка ROS 2-нод и микросервисов;

- Разработка и поддержка драйверов для сенсоров и исполнительных механизмов;

- Настройка взаимодействия между компонентами системы (DDS, сеть, middleware);

- Интеграция ПО с роботизированной платформой и периферийным оборудованием;

- Отладка и диагностика проблем на уровне всей системы (ROS, сеть, железо);

- Подготовка docker-образов для запуска софта на роботах;

- Участие в тестировании и развёртывании ПО на реальных роботах.

Требования:

- Уверенные знания Python;

- Практический опыт разработки систем на основе ROS 2, понимание его архитектуры и концепций. Знания гайдлайнов REP;

- Опыт работы с веб-технологиями: HTTP, WebSocket, WebRTC, FastAPI;

- Понимание принципов построения архитектуры робототехнических систем;

- Опыт разработки, интеграции и сопровождения драйверов для сенсоров и исполнительных механизмов;

- Уверенная работа в Linux;

- Опыт работы с Git;

- Опыт работы с Docker;

- Умение писать поддерживаемый код и работать в команде;

- Способность быстро разбираться в существующем коде и интегрировать новые компоненты.

- Базовые знания в области теории управления;

- Знание C++;

- Опыт работы с вендорским оборудованием.

- Навыки настройки и конфигурирования FastDDS или CycloneDDS;

- Опыт настройки сетевого оборудования (Mikrotik, OpenWRT) и базовые знания сетевых технологий. Опыт диагностики сетевых проблем;

- Опыт работы с инструментами DevOps: Kubernetes, Helm, GitLab CI;

- Навыки работы с пайплайнами обработки видео: GStreamer, FFmpeg;

- Опыт работы с популярными пакетами ROS: ros2_control, Nav2, MoveIt, Autoware;

- Опыт разработки на архитектуре ARM, в частности опыт работы с Nvidia Jetson;

- Опыт работы с промышленными шинами и протоколами: CAN, CANopen, EtherCAT, Modbus;

- Базовые знания Machine Learning в домене робототехники;

- Опыт участия в проектах по автоматизации, роботизации или внедрению распределённых систем на реальном оборудовании.