Инженер по разметке данных (КШ)

1.Разметка 2D-данных:

- Разметка изображений для задач Computer Vision;

- Работа с bounding boxes, polygons, masks, keypoints — в зависимости от задачи;

- Подготовка ground truth для обучения и валидации CV-моделей;

- Проверка качества существующей 2D-разметки;

- Исправление ошибок в размеченных датасетах;

- Работа в инструментах типа CVAT и Label Studio.

2. Разметка 3D-данных:

- Разметка LiDAR-данных и облаков точек;

- Создание и корректировка 3D bounding boxes;

- Разметка объектов окружающей сцены;

- Разметка дорожной инфраструктуры и статических объектов;

- Работа с последовательностями данных,
где важно сохранять консистентность объектов между кадрами;

- Проверка качества 3D-аннотаций;

- Подготовка данных для perception, tracking и prediction.

3.Подготовка HD-карт и картографических артефактов:

- Рисование элементов HD-карт на базе LiDAR-данных;

- Разметка окружающего пространства: зоны
движения, границы, препятствия, статические объекты, элементы дорожной сцены;

- Подготовка полигонов, линий, зон и других
картографических сущностей;

- Проверка геометрии и топологии размеченных
объектов;

- Поддержка процесса обновления картографического контура;

- Работа с GIS-инструментами, в том числе QGIS
— как преимущество.

4. Контроль качества разметки:

- Проверка разметки на соответствие требованиям;

- Поиск и фиксация типовых ошибок;

- Подготовка замечаний для исправления;

- Ведение критериев качества разметки;

- Участие в формировании annotation guidelines.

- Согласование спорных кейсов с ML/CV/perception-командой.

5. Взаимодействие с подрядчиками по разметке:

- Формирование заданий для внешних команд
разметки;

- Подготовка инструкций и примеров;
Передача датасетов во внешнюю разметку;

- Контроль сроков и качества выполнения;

- Приёмка результатов;

- Коммуникация с подрядчиками и организациями
по разметке данных;

- Помощь в привлечении и менеджменте ресурсов
разметки.

Инженер по разметке данных отвечает за:

- Качество 2D- и 3D-разметки;

- Корректность подготовленных датасетов;

- Соблюдение annotation guidelines;

- Своевременную подготовку данных для ML/CV-команды;

- Поддержку HD map annotation процесса;

- Коммуникацию с внешними подрядчиками по
разметке;

- Приёмку и первичный контроль результатов
внешней разметки.

Обязательные:

- Опыт работы разметчиком данных;

- Понимание принципов 2D-разметки: bounding boxes, polygons, masks;

- Готовность работать с 3D-данными и облаками
точек;

- Внимательность к деталям;

- Умение работать по инструкции и соблюдать
критерии качества;

- Способность разбираться в сложных сценах
и неоднозначных кейсах;

- Готовность к регулярной ручной работе
с данными;

- Умение фиксировать ошибки и давать обратную
связь по качеству разметки;

- Базовая техническая грамотность при работе
с файлами, датасетами и инструментами разметки.

- Опыт работы в CVAT;

- Опыт работы в Label Studio;

- Опыт 3D-разметки LiDAR-данных;

- Опыт работы с облаками точек;

- Опыт подготовки HD-карт;

- Опыт работы в QGIS;

- Опыт работы с GIS-данными, полигонами, линиями, слоями;

- Опыт взаимодействия с внешними командами
разметки;

- Понимание задач Computer Vision, perception, tracking, navigation;

- Опыт работы с данными для робототехники,
автономного транспорта или мобильных роботов.