ML-программист (КШ)
Задачи
Ищем Middle ML Engineer, который будет заниматься обучением и адаптацией VLA-моделей (Vision-Language-Action) для управления роботами.
Ключевые задачи:
- Обучение и адаптация ML-моделей для роботов;
- Подготовка и анализ датасетов для обучения
роботов;
- Fine-tuning и evaluation моделей для задач манипуляции;
- Работа с визуальными, текстовыми и робототехническими данными;
- Обучение моделей, связывающих визуальную
информацию и инструкции пользователя с действиями робота;
- Работа с моделями типа OpenVLA и аналогичными
архитектурами;
- Исследование подходов imitation learning / behavior cloning и других методов обучения роботов;
- Работа с симуляцией и реальными роботами;
- Обучение и тестирование моделей в симуляции;
- Перенос моделей на реальные роботизированные
стенды;
- Полный цикл ML-разработки от подготовки данных и эксперимента до запуска модели на роботе;
- Взаимодействие с Robotics-инженерами, работающими с ROS 2, манипуляторами и сенсорами;
- Участие в создании инфраструктуры для
сбора данных и обучения моделей.
Требования
- 2+ года опыта в ML/DL в коммерческих
или серьезных исследовательских проектах;
- Уверенное владение Python и PyTorch;
- Практический опыт обучения нейросетей
на реальных данных;
- Понимание основные принципы работы Transformer/ VLM / multimodal моделей;
- Имеете опыт хотя бы с одной из областей (Computer Vision; LLM / VLM; Robotics / Reinforcement Learning; imitation learning / behavior cloning, ML для управления роботами);
- Умеете самостоятельно поставить ML-эксперимент, обучить модель, оценить результат и разобраться с причинами ошибок.
Будет большим плюсом:
- Опыт работы с VLA / VLM для робототехники;
- OpenVLA, RT-1/RT-2, ACT, Diffusion Policy или аналогичные подходы;
- Imitation Learning / Behavior Cloning;
- Опыт работы с Isaac Sim, MuJoCo, PyBullet;
- Опыт работы с ROS 2;
- Опыт работы с реальными роботами и манипуляторами;
- Fine-tuning Foundation Models;
- Опыт развертывания моделей на GPU / edge-устройствах.
Условия работы
- Работа в аккредитованной IT-компании;
- Гибридный график в г. Москва;
- Официальное оформление с первого дня работы и поддержка куратора во время адаптации;
- Прозрачная система развития: понятные грейды, внутреннее и внешнее обучение, индивидуальные планы развития и матрицы компетенций;
- Экологичная культура и адекватные руководители;
- Компенсация затрат на медицинские услуги, ментальное благополучие, спорт, тимбилдинги и использование AI-помощников;
- Бонус 15% с покупок во ВкусВилл;
- Социальная ответственность: поощряем донорство, оказываем материальную помощь при рождении ребёнка;
- Партнерская программа «Зелёный свет»: за рекомендации знакомых специалистов можно получить до 50 000 руб.