RSE-разработчик КШ

Настройка и эксплуатация роботизированных
стендов:

- Настройка роботов-манипуляторов, захватов,
камер и датчиков;
- Калибровка робота, камер и координатных
систем;
- Настройка сетевого взаимодействия компонентов
робота;
- Диагностика проблем с hardware и software;
- Подготовка робота к экспериментам и тестовым
запускам;
- Работа непосредственно с роботами и оборудованием в лаборатории.

Запуск и интеграция VLA-моделей на роботах:

- Запуск Docker-контейнеров с ML/VLA-моделями на
бортовых компьютерах;
- Интеграция моделей с ROS 2;
- Передача команд от VLA к контроллерам робота;
- Настройка pipeline: камера → perception/VLA → action → робот;
- Мониторинг производительности и стабильности
системы;
- Поиск и устранение проблем при запуске
моделей на реальном роботе;
- При этом не требуется самостоятельно разрабатывать VLA-модели — за это отвечает ML-команда.

Организация сбора teleoperation data:

- Настройка teleoperation для роботов;
- Организация записи trajectories, изображений
с камер, состояний робота и других сенсорных данных;
- Разработка и поддержка pipeline для сбора датасетов;
- Контроль качества собранных данных;
- Подготовка данных для последующего обучения
VLA / imitation learning моделей;
- Организация экспериментов по сбору данных:
какие задачи, сколько эпизодов, какие условия и параметры.
 

ROS 2 и робототехнический software stack:

- Разработка и настройка ROS 2 nodes, topics, services и actions;
- Работа с TF2, rosbag и параметрами ROS;
- Интеграция камер, манипуляторов, захватов
и сенсоров;
- Работа с MoveIt 2 и ros2_control;
- Написание небольших утилит и инструментов
для автоматизации экспериментов.

Поддержка экспериментов:

- Запуск экспериментов на реальных роботах;
- Сбор логов и анализ проблем;
- Повторение и автоматизация тестов;
- Взаимодействие с ML-инженерами: передача
данных, диагностика ошибок модели, подготовка новых экспериментов;
- Постепенная автоматизация процесса: «запустил
эксперимент → робот собрал данные → данные попали в датасет».

Наш стек

Robotics:

- ROS 2;
- MoveIt 2;
- ros2_control;
- TF2;
- RViz;
- rosbag.

Infrastructure:

- Linux;
- Docker;
- Git;
- Bash;
- Python.

ML deployment:

- NVIDIA GPU / Jetson;
- CUDA;
- ONNX;
- TensorRT.

Hardware:

- Роботы-манипуляторы Agibot, Unitree, Realman и другие;
- Адаптивные захваты;
- RGB-D камеры, Intel RealSense;
- Силомоментные и тактильные датчики.